讀寫型記憶體-四個Register寫入指令(31)

當數值較大時，若分別以不同資料格式（例如 float32 或 int64）進行讀取與換算，因內部計算方式不同，可能會出現非常小的差異，通常小於 1/10,000，屬於正常現象。

限使用在 Register 長度為 4 的記憶體，請參考列表。

Function Code 功能碼 31

讀寫型記憶體 四個 Register 寫入指令，功能碼 31 ，4 個暫存器 (64 bit)，可寫入 Int64 等 64 位元的數值範圍。 當您設定 D11 累計目標 (Total Target 64) 或 C04 批量控制 (Dosing Target 64) 大數值參數時，建議使用功能碼 31。

一般的 32 位元浮點數 (功能碼 30) 有效位數僅約 7 位，也就是當設定值超過千萬位，使用浮點數寫入會產生精準度失真與捨入誤差，此時建議使用功能碼 31 透過 64-bit 長整數 (Int64) 格式進行傳輸，以確保數據在記憶體中完整對應，不產生任何四捨五入的誤差。

讀寫型記憶體-四個Register寫入指令(31)格式

功能碼 31 採用鏡像回覆機制。當寫入成功時，從站回覆的 RX 訊框格式與內容將與 TX 請求完全相同。

Modbus RTU 讀寫型記憶體-四個Register寫入指令 (功能碼 31)

本範例將演示如何以主站使用功能碼 31 ，向位置 "C04 Dosing Target 批量控制 " ，將目標值設定為 +999,999,999。

根據 讀寫型記憶體-讀取列表 ，該參數的起始位址為02 83，Reg 長度為4 ，資料型式為int64。

1. 數值轉換與資料準備 (Hex Data)

• 目標數值： 999,999,999 (十進位)

• 轉換為十六進位 (Hex)： 經換算可得 3B 9A C9 FF。

• 封裝為 Int64 格式 (8 Bytes)： 由於功能碼 31 固定要求 8 個 Byte，前面需補零：

  完整 64-bit 資料： 00 00 00 00 3B 9A C9 FF

2. 主站發送寫入指令 (TX 訊框)

TX 請求指令： 01 31 02 83 00 00 00 00 3B 9A C9 FF 0B 7A

• Slave Address: 01 (本流量計地址)

• Function Code: 31 (寫入指令)

• 起始暫存器位址: 02 83 (寫入C04 Dosing Target(64) 記憶體地址)

• 寫入資料: 00 00 00 00 3B 9A C9 FF (寫入資料C04 Dosing Target(64) )

• CRC: 0B 7A (依 CRC 算法計算出的糾錯碼)

3. 從站回覆數據 (RX 訊框)

寫入指令成功時，從站會將收到的 TX 訊框完整回傳，作為檢查（確認）功能。

RX 回覆數據：01 31 02 83 00 00 00 00 3B 9A C9 FF 0B 7A