# 讀寫型記憶體-四個Register寫入指令(31)

{% hint style="info" %}
當數值較大時，若分別以不同資料格式（例如 float32 或 int64）進行讀取與換算，因內部計算方式不同，可能會出現非常小的差異，通常小於 1/10,000，屬於正常現象。

限使用在 Register 長度為 4 的記憶體，[請參考列表。](https://docs.lorric.com/qr/fu-lt-ultrasonic-flowmeter-manual-chinese-v1/communication/modbus-rtu-protocol/du-xie-xing-ji-yi-ti/du-xie-xing-ji-yi-ti-du-qu-lie-biao)
{% endhint %}

### Function Code 功能碼 31

讀寫型記憶體 四個 Register 寫入指令，功能碼 31 ，4 個暫存器 (64 bit)，可寫入 Int64 等 64 位元的數值範圍。 當您設定 **D11 累計目標 (Total Target 64)** 或 **C04 批量控制 (Dosing Target 64)** 大數值參數時，建議使用功能碼 31。

{% hint style="info" %}
一般的 32 位元浮點數 (功能碼 30) 有效位數僅約 7 位，也就是當設定值超過千萬位，使用浮點數寫入會產生精準度失真與捨入誤差，此時建議使用功能碼 31 透過 64-bit 長整數 (Int64) 格式進行傳輸，以確保數據在記憶體中完整對應，不產生任何四捨五入的誤差。
{% endhint %}

### 讀寫型記憶體-四個Register寫入指令(31)格式

<div align="left"><figure><img src="https://1153145047-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F7cwNfn5rF1lQNDdmFBmA%2Fuploads%2FpiSaWX7Y6RLGA65Qt00c%2Fmodbus-31-TX-diagram-tw.png?alt=media&#x26;token=3f5d5e64-8d14-4d01-aeb4-ef85af3051a6" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure></div>

### Modbus RTU 讀寫型記憶體-四個Register寫入指令 (功能碼 31)

本範例將演示如何以主站使用功能碼 31 ，向位置 "C04 Dosing Target  批量控制 " ，將目標值設定為 +999,999,999。

根據 [du-xie-xing-ji-yi-ti-du-qu-lie-biao](https://docs.lorric.com/qr/fu-lt-ultrasonic-flowmeter-manual-chinese-v1/communication/modbus-rtu-protocol/du-xie-xing-ji-yi-ti/du-xie-xing-ji-yi-ti-du-qu-lie-biao "mention")  ，該參數的起始位址為02 83，Reg 長度為4 ，資料型式為int64。

#### **1. 數值轉換與資料準備 (Hex Data)**

* 目標數值： `999,999,999` (十進位)
* 轉換為十六進位 (Hex)： 經換算可得 `3B 9A C9 FF`。
* 封裝為 Int64 格式 (8 Bytes)： 由於功能碼 31 固定要求 8 個 Byte，前面需補零：

  完整 64-bit 資料： `00 00 00 00 3B 9A C9 FF`

#### **2. 主站發送寫入指令 (TX 訊框)**

```
TX 請求指令： 01 31 02 83 00 00 00 00 3B 9A C9 FF 0B 7A
```

* Slave Address: 01 (本流量計地址)
* Function Code: 31 (寫入指令)
* 起始暫存器位址:  02 83 (寫入C04 Dosing Target(64) 記憶體地址)
* 寫入資料: 00 00 00 00 3B 9A C9 FF (寫入資料C04 Dosing Target(64) )
* CRC: 0B 7A (依 CRC 算法計算出的糾錯碼)

#### **3.** 從站回覆數據 (RX 訊框)

寫入指令成功時，從站會將收到的 TX 訊框完整回傳，作為檢查（確認）功能。

```
RX 回覆數據：01 31 02 83 00 00 00 00 3B 9A C9 FF 0B 7A
```