讀寫型記憶體-雙Register寫入指令(30)

當數值較大時，若分別以不同資料格式（例如 float32 或 int64）進行讀取與換算，因內部計算方式不同，可能會出現非常小的差異，通常小於 1/10,000，屬於正常現象。

限使用在 Register 長度為 4 的記憶體，請參考列表。

Function Code 功能碼 30

讀寫型記憶體 雙 Register 寫入指令，功能碼 30，2 個暫存器 (32 bit)，用於寫入浮點數，Float32 或Int32 等 32 位元的數據，適用於有小數、正負數、介於約 10⁻³⁸ 到 10³⁸ 之間的參數設定。 例如：設定A18 強制歸零 (Low Flow Cutoff ) 為 +5.5 、設定 A23 零點偏差校正 (Zero Offset) 為 -0.08 。

Modbus RTU 讀寫型記憶體-雙 Register 寫入指令 (功能碼 30)

以主站使用功能碼 30 ，目標向位置 "A18 Low Flow Cutoff 強制歸零" ，寫入 + 5.5。

根據 讀寫型記憶體-讀取列表 ，該參數的起始位址為00 15，Reg 長度為 2 (二個暫存器)，資料型式為 float32。

1.數值轉換與資料準備 (Hex Data)

將十進制數 +5.5 轉換為 IEEE 754 Float32 (Big Endian) 格式：

$$5.5 ₁₀ = 40B00000 ₁₆$$

這 4 個位元組的數據是：40 B0 00 00。

2. 主站發送寫入指令 (TX 訊框)

主站使用功能碼 30，攜帶 4 個數據位元組（Byte Count 04），寫入從位址 00 15 開始的 2 個暫存器。

TX 請求指令： 01 30 00 15 00 02 04 40 B0 00 00 27 D1

• Slave Address = 01

• Function Code = 30

• 讀取數據的啟始地址 = 00 15 (A18 Low Flow Cutoff 的記憶體地址)

• 寫入暫存器數量 = 00 02 (寫入 2 個暫存器 (Float32))

• 寫入位元組計數 = 04 (寫入 4 個數據位元組)

• 寫入資料 (Float32) 寫入 40 B0 00 00 (寫入 +5.5 的 Hex 數據)

• CRC 校驗碼 = 27 D1 (依 CRC 算法計算出的糾錯碼)

3. 從站回覆數據 (RX 訊框)

寫入指令成功時，從站會將收到的 TX 請求指令完整回傳，作為檢查（確認）功能。

RX 回覆數據：01 30 00 15 00 02 D1 CB

• Slave Address = 01

• Function Code = 30

• 讀取數據的起始地址 = 00 15 (A18 Low Flow Cutoff 的記憶體地址)

• 寫入資料 = 00 02 (確認寫入 2 個暫存器)

• CRC 校驗碼 = D1 CB (依 CRC 算法計算出的糾錯碼)

主站接收到 RX 回覆後，確認功能碼Function Code、位址、寫入資料暫存器數量都正確無誤，即可確認A18 Low Flow Cutoff 已成功設定為 +5.5 。