讀寫型記憶體-單Register寫入指令(06)

當數值較大時，若分別以不同資料格式（例如 float32 或 int64）進行讀取與換算，因內部計算方式不同，可能會出現非常小的差異，通常小於 1/10,000，屬於正常現象。請參考列表。

Function Code 功能碼 06

讀寫型記憶體 單 Register 寫入指令，功能碼 06，1 個暫存器 (16 bit)，用於寫入一個簡易的單個 Int16 參數的值，適用設定選項、設定代碼、設定小範圍整數。例如：將 A08 管徑材質 ( Pipe Material) 設定為 PVC (代碼 2)。

Modbus RTU 讀寫型記憶體 - 單 Register 寫入指令 (功能碼 06)

以主站使用功能碼 06 寫入"A03 Pipe Geo Unit 管規尺寸單位" ，單位設定為 "inch"為例。根據 讀寫型記憶體-讀取列表 ，該參數的起始位址為00 01，Reg 長度為 1 (一個暫存器)，資料型式為 int16。

主站發送讀取指令 (TX 訊框)

TX 請求指令： 01 06 00 01 00 01 19 CA

• Slave Address = 01

• Function Code = 06

• 起始暫存器位址 = 00 01 (A03 Pipe Geo Unit 的記憶體地址)

• 讀取數量 = 00 01 (設定為 inch )

• CRC 校驗碼 = 19 CA (依 CRC 算法計算出的糾錯碼)

從站回覆數據 (RX 訊框)

寫入指令成功時，從站會將收到的 TX 請求指令完整回傳，作為檢查（確認）功能。

RX 回覆數據：01 06 00 01 00 01 19 CA

• Slave Address = 01

• Function Code = 06

• 讀取數據的起始地址 = 00 01 (寫入 A03 Pipe Geo Unit 記憶體地址)

• 寫入資料 = 00 01 (確認設定 inch 格式)

• CRC 校驗碼 = 19 CA (確認 CRC (必須與 TX 一致))

如果 RX 和 TX 內容完全一致（包括 CRC 校驗碼），則表示：

1. 指令已成功送達。

2. 數據（ 00 01表是A03 Pipe Geo Unit 單位是inch）成功寫入指定的暫存器位址（00 01）。

3. 從站已確認操作完成。