# 讀寫型記憶體-單Register寫入指令(06)

{% hint style="info" %}
當數值較大時，若分別以不同資料格式（例如 float32 或 int64）進行讀取與換算，因內部計算方式不同，可能會出現非常小的差異，通常小於 1/10,000，屬於正常現象。[請參考列表。](https://docs.lorric.com/qr/fu-lt-ultrasonic-flowmeter-manual-chinese-v1/communication/modbus-rtu-protocol/du-xie-xing-ji-yi-ti/du-xie-xing-ji-yi-ti-du-qu-lie-biao)
{% endhint %}

### Function Code 功能碼 06

讀寫型記憶體 單 Register 寫入指令，功能碼 06，1 個暫存器 (16 bit)，用於寫入一個簡易的單個 Int16 參數的值，適用設定選項、設定代碼、設定小範圍整數。例如：將 A08 管徑材質 ( Pipe Material) 設定為 PVC (代碼 2)。

### 讀寫型記憶體-單Register寫入指令(06)格式

<div align="left"><figure><img src="https://1153145047-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F7cwNfn5rF1lQNDdmFBmA%2Fuploads%2FX5HNilsie4p9YhH9nGPD%2Fmodbus-06-TX-diagram.png?alt=media&#x26;token=a84efc92-7c74-4c7c-8392-121225027187" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure></div>

<div align="left"><figure><img src="https://1153145047-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F7cwNfn5rF1lQNDdmFBmA%2Fuploads%2F959DaxolyVnNtutV1IUa%2Fmodbus-06-RX-diagram.png?alt=media&#x26;token=ae943036-548a-439d-87d5-c32d04378948" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure></div>

### Modbus RTU 讀寫型記憶體 - 單 Register 寫入指令 (功能碼 06)

以主站使用功能碼 06 寫入"A03 Pipe Geo Unit 管規尺寸單位" ，單位設定為 "inch"為例。根據 [du-xie-xing-ji-yi-ti-du-qu-lie-biao](https://docs.lorric.com/qr/fu-lt-ultrasonic-flowmeter-manual-chinese-v1/communication/modbus-rtu-protocol/du-xie-xing-ji-yi-ti/du-xie-xing-ji-yi-ti-du-qu-lie-biao "mention")  ，該參數的起始位址為00 01，Reg 長度為 1  (一個暫存器)，資料型式為 int16。

#### **主站發送讀取指令 (TX 訊框)**

```
TX 請求指令： 01 06 00 01 00 01 19 CA
```

* Slave Address = 01
* Function Code = 06
* 起始暫存器位址 = 00 01 (A03 Pipe Geo Unit 的記憶體地址)
* 讀取數量 = 00 01 (設定為 inch )
* CRC 校驗碼 = 19 CA  (依 CRC 算法計算出的糾錯碼)

#### **從站回覆數據 (RX 訊框)**

寫入指令成功時，主站將會收到從站回傳數據，作為檢查（確認）功能。

```
RX 回覆數據：01 06 00 01 00 01 19 CA
```

* Slave Address = 01
* Function Code = 06
* 讀取數據的起始地址 = 00 01  (寫入 A03 Pipe Geo Unit 記憶體地址)
* 寫入資料 = 00 01 (確認設定 inch 格式)
* CRC 校驗碼 = 19 CA (確認 CRC (必須與 TX 一致))

如果 RX 和 TX 內容完全一致（包括 CRC 校驗碼），則表示：

1. 指令已成功送達。
2. 數據（ `00 01`表是A03 Pipe Geo Unit 單位是inch）成功寫入指定的暫存器位址（`00 01`）。
3. 從站已確認操作完成。