# 唯讀型記憶體-讀取指令(04) {% hint style="info" %} 當數值較大時，若分別以不同資料格式（例如 float32 或 int64）進行讀取與換算，因內部計算方式不同，可能會出現非常小的差異，通常小於 1/10,000，屬於正常現象。讀取指令中register長度必需小於等於 20個 register。超過該長度的指令會被忽略。 {% endhint %} ### Function Code 功能碼 04 用途：此記憶體區域專門用於儲存設備的即時狀態、測量結果和流量狀態相關的記憶體。特性：數據具有唯讀特性，只能通過讀取指令獲取數值，無法通過寫入指令進行修改。 ### 唯讀型記憶體-讀取指令(04)格式

### Modbus RTU 讀取唯讀型記憶體讀取指令 (04) 範例以唯讀型記憶體讀取指令（04）為例，說明在累積流量為 20000.5 公升時，應如何發送指令並將回傳的資料解析為十進位數值。 #### **主站發送讀取指令 (TX 訊框)** 根據設備規格，累積流量採 Float32 格式，佔用 2 個暫存器（共 4 bytes），因此讀取數量需設定為 00 02。主站需發送 Modbus 功能碼 04（讀取輸入暫存器），以讀取從位址 `0000` 開始的 2 個暫存器數據。 ``` TX 請求指令： 01 04 00 00 00 02 71 CB ``` * Slave Address = 01 * Function Code = 04 * 起始暫存器位址 = 00 00 * 讀取數量 = 00 02 (2 個暫存器) * CRC 校驗碼 = 71 CB #### **從站回覆數據 (RX 訊框)** 從站收到讀取請求後，將內部儲存的 20000.5 升（Float32）數據，依 Modbus Register Big Endian（高位元組在前）與 IEEE 754 Float32 格式，封裝為 4 個位元組回傳。 ``` RX 回覆數據： 01 04 04 45 9C 40 00 E2 56 ``` * Slave Address = 01 * Function Code = 04 * Byte Count（資料位元組數）= 04 (4 Bytes) * Data（資料欄位） = 45 9C 40 00 * CRC 校驗碼 = E2 56 #### **數據解析與轉換 (轉回十進制)** 步驟 A：排列數據由於設定為大端模式 (Big Endian)，資料的最高位元組放在最前面，因此 4 個位元組的順序就是收到的順序：

459C4000 ₁₆

步驟 B：拆解 Float32 結構 (SEM: S-符號位, E-指數位, M-尾數位) 將 459C4000 ₁₆ 轉換為32位二進位制


部分	二進制數值	位元數	說明
S (符號位)	0	1 bit	0=正數
E (指數位)	10001011	8 bits	139₁₀。實際指數： 139 - 127 (Float 32 偏移量) = 12
M (尾數位)	001110001...	23 bits	有效數字 1.M

#### 步驟 C：計算數值根據 IEEE 754 公式：

• 指數位：E = 10001011 轉換為10 進位制 ``` 10001011₂ = (1 x 2⁷) + (0 x 2⁶) + (0 x 2⁵) + (0 x 2⁴) + (1 x 2³) + (0 x 2²) + (1 x 2¹) + (1 x 2⁰) = 128 + 0 + 0 + 0 + 8 + 0 + 2 + 1 = 139₁₀ ``` 在 IEEE 754 Float32 標準中，指數位採用偏移表示法表示正指數和負指數，標準規定的偏移量 (Bias) 是 127，因此實際指數是 139 - 127 = 12 • 尾數部分：M=0011100100000000000000 有效數字 1.M：1.001110001 (後面的零可以忽略) • 得根據 IEEE754 浮點數數值表示為 $$ (-1)⁰ × 1.001110001 × 2¹² $$ 將小數點向右移動 12 位：

• 將這個二進制數轉換回十進制： ``` 數值 = 2¹⁴+2¹¹+2¹⁰+2⁹+2⁵+2⁻¹ = 16384 + 2048 + 1024 + 512 + 32 + 0.5 = 20000.5 ``` 得請求累積流量，RX 回覆數據： 01 04 04 45 9C 40 00 E2 56 值為 20000.5 升 ### Modbus 不同格式間的轉換器 {% embed url="" %} --- # Agent Instructions: Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question. Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter: ``` GET https://docs.lorric.com/qr/fu-es-ultrasonic-flowmeter-manual-chinese-v1/communication/modbus-rtu-protocol/wei-du-xing-ji-yi-ti/read-only-memory-read-instruction-04-and-memory-lists-1.md?ask= ``` The question should be specific, self-contained, and written in natural language. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.