# 讀寫型記憶體-讀取指令(03)
{% hint style="info" %}
當數值較大時，若分別以不同資料格式（例如 float32 或 int64）進行讀取與換算，因內部計算方式不同，可能會出現非常小的差異，通常小於 1/10,000，屬於正常現象。
不同參數大分類不能跨區讀取，讀取指令中register長度必需小於等於 20個 register。超過該長度的指令會被忽略。
{% endhint %}
### Function Code 功能碼 03
讀寫型記憶體 讀取指令，功能碼 (Function Code) 03 ，數據長度為1\~125 個暫存器。可讀取單個或多個保持暫存器，用於讀取設備中定義之保持暫存器（Holding Registers）內的設定參數。
### 讀寫型記憶體-控制端發指令(03)格式
### Modbus RTU 讀取讀寫型記憶體保持暫存器 (03) 範例
以主站使用功能碼 03 讀取 **A02 Preset Pipe Spec** 為例：\
根據設備規格，起始暫存器位置為 `00 00`，欲讀取暫存器數量為 3（每個暫存器 2 bytes，共 6 bytes），資料型式皆為 `int16`（16 位元整數），位元組順序為 **Big Endian**。\
主站將透過 Modbus RTU 協議發送讀取指令，從站（流量計）回覆對應的數據。
#### **主站發送讀取指令 (TX 訊框)**
```
TX 請求指令： 01 03 00 00 00 03 05 CB
```
slave address: 01(本流量計地址)
function code: 03(讀取指令)
讀取數據的啟始地址: 00 00(要讀取A02 Preset Pipe Spec的數據的啟始地址)
讀取registers 總數: 00 03(從 00 00 開始讀三個 register 的記憶體)
CRC: 05 CB (依 CRC 算法計算出的糾錯碼)
### 流量計回覆(03)格式
```
RX 回覆數據：01 03 06 00 06 00 00 42 41 59 E5
```
#### 流量計回覆範例說明
slave address: 01(本流量計地址)
function code: 03(讀取指令)
回覆的Byte數: 06(3個register=6byte)
Data Byte:
* 00 06 (目前型態選項astm sch 80 pvc)
* 00 00 (讀取A02 RS485 init)
* 42 41 (讀取A02 RS485 init)
CRC: 59 E5 (依 CRC 算法計算出的糾錯碼)
### 常見問題
* **為什麼「記憶體列表」和「PLC 讀取位置」位置會有差異？**
使用者可能遇到以下情況：記憶體列表位置為 40005，但在 PLC 端需填入 4（或顯示為 0004）才能讀到需求數值。
這是因為Modbus 位址表示方式的特性，根據Modbus定義，人看的位址（文件/記憶體表）與設備實際讀取的位址（通訊位置）兩者中間會存在一個「偏移量 offset」。
功能碼03的邏輯為：將「40001」作為基底，讀取時，從這裡開始計數，40001 代表第 1 個寄存器，偏移量是0000，讀取位置是0000。
因此當文件標示要讀取 40005 時，對應的 Modbus 功能碼 03 封包中的 實際起始位址為 0004，也就是：**實際通訊位址 = 文件位址 − 40001。**
{% hint style="info" %}
註：Modbus 協定本身規範採 0-based addressing（實際通訊封包會從 0 開始編號），因此理論通則為：「實際通訊位址 = 文件位址−40001」
不過，若客戶端使用的 PLC 或 HMI 軟體 有特別設定為 1-based addressing（軟體自動將位址加 1），此時就需要依照軟體的位址規則來填入起始位址，讀取暫存器數據。
{% endhint %}
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# Agent Instructions: Querying This Documentation
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```
GET https://docs.lorric.com/qr/fu-es-ultrasonic-flowmeter-manual-chinese-v1/communication/modbus-rtu-protocol/du-xie-xing-ji-yi-ti/du-xie-xing-ji-yi-ti-du-qu-zhi-ling-03.md?ask=
```
The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.
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